Delegatura Instytutu Pamięci Narodowej w Radomiu działa od września 2001 roku. Zakres terytorialny delegatury obejmuje obszar dawnego województwa radomskiego, tj. Radom oraz obecne powiaty radomski, grójecki, kozienicki, białobrzeski, przysuski, szydłowiecki, zwoleński i lipski.
W październiku 2001 r. powstał pion archiwalny delegatury, a najpóźniej, bo w 2006 r., rozpoczął działalność pion edukacyjny. Od początku funkcjonowania delegatura mieściła się we wschodnim skrzydle zabytkowego gmachu dawnej Komisji Województwa Sandomierskiego w Radomiu.
Znaczący dla działalności Delegatury IPN w Radomiu był rok 2007, gdy 8 stycznia formalnie została ona przekazana Oddziałowi IPN w Lublinie. Na naczelnika delegatury powołano Danutę Pawlik.
Oficjalne otwarcie delegatury nastąpiło 25 czerwca 2007 r., w rocznicę najważniejszego wydarzenia w powojennej historii Radomia. Od tamtej pory wraz z rosnącym zasobem oraz nowymi zadaniami zaczęła się zwiększać liczba pracowników w poszczególnych pionach: archiwalnym, naukowym, edukacyjnym oraz śledczym.
W trakcie swojej ponad 20-letniej działalności Delegatura IPN w Radomiu stała się wiodącym ośrodkiem naukowo-badawczym na terenie Radomia i dawnego województwa radomskiego. Pracownicy różnych pionów delegatury są autorami około 300 różnego rodzaju publikacji naukowych i popularnonaukowych dotyczących m.in. dziejów regionu radomskiego. W swoich badaniach pracownicy nie ograniczają się do tematyki regionalnej, publikują również poza granicami Polski.