Już w październiku 2001 r. utworzono w Radomiu delegaturę Biura Udostępniania i Archiwizacji Dokumentów Instytutu Pamięci Narodowej w Warszawie, a gromadzenie zasobu archiwalnego rozpoczęto w grudniu tego roku.
W pierwszej kolejności przejęte zostały dokumenty jawne z sądów i prokuratur dawnego województwa radomskiego oraz Aresztu Śledczego w Radomiu. Zgromadzono praktycznie wszystkie zachowane akta spraw karnych, które toczyły się przed Sądem Wojewódzkim i Rejonowym w Radomiu w związku z robotniczym protestem z 25 czerwca 1976 r. Do końca 2006 r. zgromadzono około 171 mb akt sądowych, prokuratorskich i więziennych. Od 2007 r. przystąpiono do digitalizowania materiałów ewidencyjnych (kartoteki) oraz akt, które wcześniej poddawane są konserwacji.
We wrześniu 2007 r. rozpoczęło się przejmowanie z centrali IPN w Warszawie zdeponowanych tam, liczących ok. 540 mb materiałów byłej Służby Bezpieczeństwa z woj. Radomskiego (byłej Komendy Wojewódzkiej Milicji Obywatelskiej, a od 1983 r. Wojewódzkiego Urzędu Spraw Wewnętrznych w Radomiu oraz jednostek terenowych) z lat 1975-1990.
Na chwilę obecną zasób archiwalny delegatury liczy ok. 1070 mb (w tym ok. 820 mb własnych oraz ok. 250 mb akt stanowiących depozyt Oddziału IPN w Lublinie).